输电线路巡检
设备选型：多旋翼无人机机动性强、悬停稳定，适合对杆塔近距离精细检查；固定翼无人机续航久、速度快，可用于长距离输电线路快速巡检；复合翼无人机兼具两者优势，能适应复杂地形线路。搭载高清摄像头，可清晰捕捉线路及杆塔外观状况，如导线断股、绝缘子破损、杆塔螺栓松动等；热成像仪检测线路接头、变压器等设备发热情况，提前发现潜在故障；激光雷达生成高精度三维点云数据，精准测量线路与周边物体距离，排查树障等安全隐患。
作业流程：作业前，依据线路走向、地形地貌及历史故障数据，借助地理信息系统（GIS）规划飞行航线，设定飞行高度、速度、拍摄角度等参数。飞行中，操控人员实时监控无人机状态，确保按预定航线飞行，各设备正常采集数据。数据通过 4G/5G 或专用通信链路实时回传至地面控制站，利用图像识别、数据分析软件对数据进行实时处理，自动识别异常并预警。作业结束后，对采集数据分类存储，生成详细巡检报告，记录发现问题及处理建议。
变电站巡检
设备选型：多旋翼无人机小巧灵活，可在变电站内狭小空间穿梭。配备高清摄像头、热成像仪、超声波检测仪等设备。高清摄像头拍摄设备外观，检查有无异物、渗漏、破损等；热成像仪检测电气设备发热情况，判断运行状态；超声波检测仪检测设备内部放电等异常声音。
作业流程：进入变电站前，对无人机及设备全面检查调试，确保符合站内电磁环境要求。在站内按照预设路线飞行，对变压器、断路器、隔离开关等设备逐一巡检。飞行过程中，保持与设备安全距离，精准采集数据。数据实时传输至地面控制站，运维人员结合历史数据和实时监测结果，分析设备运行趋势，对异常情况及时安排检修。
配电网巡检
设备选型：多旋翼无人机操作便捷，适合在城市复杂环境下对配电网进行巡检。搭载高清摄像头、红外热像仪等设备，可快速发现配电网线路及设备的异常。
作业流程：针对城市配电网分布特点，规划低空飞行航线，重点关注人口密集区、商业区等关键区域的配电网设施。无人机在飞行过程中，对配电箱、配电柜、电线杆等进行近距离拍摄和检测。利用图像识别技术自动识别设备标识、记录设备状态，通过热成像检测设备温度，及时发现过载、短路等隐患。同时，结合地理信息系统，将巡检数据与配电网地图关联，方便运维人员快速定位问题并进行处理。
管道巡检
设备选型：固定翼无人机续航能力强，可沿长距离管道快速巡检；多旋翼无人机在复杂地形或需要对特定部位精细检查时使用。搭载高清摄像头用于拍摄管道外观，查看有无泄漏、腐蚀、变形等情况；气体传感器检测管道周边甲烷、硫化氢等有害气体浓度，及时发现泄漏点；激光雷达对管道沿线地形进行扫描，监测因地质变化导致的管道位移、沉降等问题。
作业流程：巡检前，收集管道相关信息，包括走向、地理环境、周边设施等，制定详细巡检计划。无人机按照预设航线飞行，飞行高度根据管道类型和周边环境确定，一般在距离管道 5 - 20 米范围内。飞行过程中，各类设备协同工作，实时采集数据并传输至地面控制中心。一旦检测到异常，地面人员迅速核实情况，安排维修人员前往处理。同时，对历史巡检数据进行对比分析，掌握管道运行变化趋势，提前制定维护策略。
油井平台巡检
设备选型：多旋翼无人机可在油井平台狭小空间内灵活起降和飞行。配备高清摄像头、热成像仪、气体检测仪等设备。高清摄像头拍摄设备外观，检查设备运行状况、连接部位紧固情况；热成像仪检测设备发热情况，排查潜在故障；气体检测仪监测油井平台周边易燃易爆气体浓度，保障作业安全。
作业流程：在油井平台上选定安全起降点，对无人机进行起飞前检查。无人机按照规划路线对油井、抽油机、储油罐、管道连接点等关键部位进行巡检。飞行过程中，保持稳定飞行姿态，确保采集数据准确可靠。数据实时回传至平台监控室，工作人员对数据进行分析处理，发现问题及时通知维修人员进行维修，保障油井平台正常运行。
风力发电场巡检
设备选型：多旋翼无人机可贴近风机叶片等部位进行精细检查；固定翼无人机用于对风电场整体设施快速巡查。搭载高清摄像头和长焦镜头，清晰拍摄风机叶片表面裂纹、磨损、附着物等情况；热成像仪检测风机机舱内设备、发电机、齿轮箱等发热情况，判断运行状态；超声波探伤仪对风机叶片进行内部探伤检测，发现潜在缺陷。
作业流程：根据风电场布局和风机分布，规划无人机飞行航线，避开风机旋转区域，确保飞行安全。在风力较小、天气良好时开展巡检作业。无人机依次对每台风机进行巡检，从不同角度拍摄风机各部位图像，采集设备温度等数据。数据传输至地面控制中心后，利用专业软件进行分析，对风机运行状态进行评估，及时发现并处理问题，保障风力发电场高效运行。
光伏电站巡检
设备选型：多旋翼无人机适合在光伏电站内灵活飞行，对光伏组件进行近距离检查。搭载高清摄像头、红外热成像仪、EL 检测仪等设备。高清摄像头拍摄光伏组件外观，检查有无破损、脏污、遮挡等；热成像仪检测组件温度，发现热斑等异常；EL 检测仪通过发射电子束，检测组件内部隐裂、断路等问题。
作业流程：在光伏电站清晨或傍晚时段，光照强度适宜时开展巡检作业，以获取更准确的检测数据。无人机按照预设航线，在光伏组件上方一定高度匀速飞行，对每块组件进行扫描检测。数据实时回传至监控中心，通过数据分析软件对组件状态进行评估，标记出有问题的组件，方便运维人员及时更换或维修，提高光伏电站发电效率。
项目背景：青海电网输电线路规模庞大且持续增长，地理环境复杂，部分区域地形险峻、气候恶劣，传统人工巡检难度大、效率低，难以满足电网运维需求。
应用情况：迎峰度夏期间，国网青海电力投入 646 台无人机用于电网建设及运维。通过无人机巡检杆塔基数达 5162 基，巡检里程 3421 千米，采集巡检影像 19 万张。借助无人机激光扫描、自主识别等新技术，完成省内 166 条重点输电线路通道三维建模。应用无人机对 276 条线路开展差异化巡检，飞行区域覆盖 110 千伏及以上线路 21000 余千米。
应用成效：构建了输电线路 “人巡 + 机巡” 运维作业方式，显著提升了输电线路运维质效。及时发现并处理了大量线路隐患，保障了全省电力安全稳定供应，为新型电力系统省级示范区建设提供了有力支撑。
项目背景：传统 “望远镜 + 人工攀爬” 的新能源设备巡检方式劳动强度大、效率低，难以满足新能源产业快速发展的需求，且在复杂地形和恶劣天气条件下，人工巡检的安全性和准确性受到极大挑战。
应用情况：建成省内首个全域无人机智能巡检系统，将人工智能、多光谱传感与数字孪生技术深度融合。巡检无人机搭载自研可移动机库，能快速部署并适应多种巡检环境和复杂地形。智能机库配备自主充电系统、辅助换电功能及环境温控装置，保障无人机持久续航。系统采用智能算法平台，同步处理可见光、红外热成像数据，通过高精度激光雷达扫描构建数字孪生模型，对风机叶片、塔筒、集电线、光伏组件等设备进行全方位检测。
应用成效：相较于传统巡检方式，实现了跨越式创新。在近日雨雪天气的一次紧急巡检中，过去需耗时 3 天的人工巡检任务，借助该系统仅用 3 小时便高效完成，且精准定位到 4 处隐蔽损伤点。帮助公司实现全省新能源场站更加高效的运维管理，打破地域与场站间的界限，实现统筹管理，提升了新能源产业的智能化水平。
项目背景：随着电力行业发展，对智能巡检和特种作业的需求日益增长，传统作业方式在效率、安全性等方面存在局限，而低空经济的兴起为电力领域创新发展提供了新机遇。
应用情况：
无人机空间遥感服务：以多旋翼、固定翼无人机为平台，搭载多种设备，具备多种巡视服务能力。在电力基建阶段，提高勘测选址效率，规范施工管理；运维阶段，实现快速高效巡检，及时发现线路隐患；应急勘灾阶段，快速获取受灾区域数据。
无人化智能作业：利用 “无人机 + 末端执行器” 开展各类检修及运输作业，如绝缘子水冲洗、X 光检测等，提高工作效率，保障人员安全，尤其在电网应急状态下优势明显。
低空服务保障平台：建设 “赫兹乐飞” 无人机服务平台，构建开放式服务平台，聚拢需求与供给两侧客户，促进业务链延展和服务模式升级，同时积极融入国家监管体系，提升航空器监管协同能力。
应用成效：助力全网 110 千伏及以上输电线路机巡覆盖率、三维数字化通道建设覆盖率、无人机自主巡检线路覆盖率均达 100%，基本实现 “机巡为主，人巡为辅” 的智能巡检模式。在梅州洪涝灾害及海南 “摩羯” 台风灾害中，发挥专业支撑作用，保障电网安全稳定运行，推动了电力领域低空产业生态体系的构建和发展。
项目背景：长期以来，电力巡线工作辛苦、效率低，尤其在复杂环境下，人工徒步巡视存在安全风险，且难以发现细微缺陷，亟需高效、智能的巡检解决方案。
应用情况：云圣智能研发的全自主无人机巡检系统，实现全过程无需人工干预、自动规划航迹、自动更换传感器，为用户提供 7×24 小时全自主无人化巡检。该系统基于 “机网云一体化” 一站式解决方案，无人机、机场、物联网和 AI 人工智能全部自研，构建起大中小型全产品矩阵生态，可满足 “源网荷储” 不同环节主体对无人机设备的多样化需求。在电力领域，应用于电网输变电和配电、新能源发电侧、储能电站等场景，适应多种复杂环境。
应用成效：在全国多地国网公司树立标杆项目，有效提升电力巡检效率和准确性，发现和识别人工巡线难以察觉的缺陷。通过云平台存储和管理数据，基于数字孪生技术实现电力基础设施全生命周期管理和运维，为电力行业数字化转型提供了有力支持。
项目背景：在光伏电站与污水处理设施运维中，传统巡检方法受视角和地形限制，存在覆盖面有限、效率低、数据不准确等问题，难以满足运维需求，易埋下安全隐患。
应用情况：嘉源集团所属联合污水公司、嘉源排水公司引入无人机技术，对光伏电站和污水处理设施进行巡检。无人机搭载高分辨率相机和热成像仪等设备，不受地形限制，可实现大面积快速扫描和关键设备全方位检查，快速识别图像和分析数据，准确判断设备状态和隐蔽故障点。
应用成效：显著提升了巡检效率与准确性，缩短了巡检作业时长，减少了劳动强度和安全风险，为运维决策提供了科学依据，提高了经济效益，为光伏与污水智能运维注入活力，推动了水务环保事业的智慧发展 。
